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KDA2.1
帶集成位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)
SPS控制DKC01.1驅(qū)動(dòng)控制器
帶定位接口
交流伺服電機(jī)
MKD公司
輸入/輸出卡
選擇
的
定位
記錄
控制輸入
狀態(tài)輸出
真實(shí)的
位置
價(jià)值
MS-DOS-PC®
參數(shù)
診斷
運(yùn)行數(shù)據(jù)
RS 485
存儲(chǔ)
定位
記錄
精細(xì)插值
位置控制
速度控制
野外定向
定子電流
控制
2°位置1
21位置2
22
.
.
24
位置32
驅(qū)動(dòng)器處理器
M
3~
~
FS0200.fh5
高分辨率
定位接口
~
RS 232
圖1-1：帶集成位置控制的伺服驅(qū)動(dòng)
•驅(qū)動(dòng)器控制器中多可存儲(chǔ)32個(gè)定位塊，并且
通過(guò)并行輸入選擇。執(zhí)行定位塊
自主地。
•機(jī)械平移元件，如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)
在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行調(diào)整。
•所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)可以獨(dú)立于軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行加權(quán)。
•驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參考程序可用于創(chuàng)建參考尺寸。
•在設(shè)置操作期間，可以使用jog功能移動(dòng)軸。
•定位速度可通過(guò)進(jìn)給速度超控來(lái)影響。
•行程限位開(kāi)關(guān)輸入和可參數(shù)化的軸極限值可用于限制行程范圍。
•可通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。

Servodrive with integrated position control SPS-Control DKC01.1Drive controller with POSITIONING-interface AC-servo motor MKD I/O _ card Selection of the positioning records Control inputs Status outputs Actual position value MS-DOS - PC ® Parameters Diagnosis Operating data RS 485 Stored positioning records Fine interpolation Position control Speed control Field-orinted stator current control 2° position 1 21 position 2 22 . . 24 position 32 Drive processor M 3~ ~ FS0200.fh5 High-resolution positioning interface ~ RS 232 Fig. 1-1: Servodrive with integrated position control • Up to 32 positioning blocks can be stored in the drive controller and selected over parallel inputs. The positioning block is executed autonomously. • Mechanical translatory elements such as gear ratios or feed constants are adapted in the drive. • All position, speed, and acceleration data can be weighted independently of the axis kinematics. • A drive-internal referencing procedure is available for creating a reference dimension. • The axis can be moved with the jog function during setup operation. • The positioning speed can be influenced via the feedrate override. • Travel limit switch inputs and axis limit values which can be parameterized are available for limiting the travel range. • The drive status can be detected via status outputs.